[发明专利]一种双目全景相机的参数标定系统及方法有效

专利信息
申请号: 201710447084.7 申请日: 2017-06-14
公开(公告)号: CN107464265B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 刘亚辉;王士博;王超 申请(专利权)人: 深圳市圆周率软件科技有限责任公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种双目全景相机的参数标定系统及方法。该系统包括标定箱体、相机支撑杆、特征图案以及标定主机。标定箱体用于提供标定空间,相机支撑杆用于支撑双目全景相机,特征图案,用于提供参数标定所需的特征点,标定主机,用于控制双目全景相机拍摄全景图像,并在接收双目全景相机拍摄的全景图像后在标定箱体中进行参数标定,并将标定结果保存在双目全景相机的存储单元中。本发明提供的一种双目全景相机的参数标定系统及方法可以在较小空间中,使用易于装配的中小型系统对双目全景相机进行快速参数标定,操作简便、装配灵活。
搜索关键词: 一种 双目 全景 相机 参数 标定 系统 方法
【主权项】:
一种双目全景相机的参数标定系统,其特征在于,所述系统包括:标定箱体,用于提供标定空间,且所述标定箱体包括上下左右四个平面,并分别称为上平面、下平面、左平面以及右平面;相机支撑杆,用于支撑所述双目全景相机,且所述相机支撑杆位于所述标定箱体的下平面中心且与下平面垂直;特征图案,用于提供参数标定所需的特征点,且所述特征图案位于所述标定箱体的四个平面上的内表面上;标定主机,用于控制所述双目全景相机拍摄全景图像,并在接收所述双目全景相机拍摄的全景图像后在所述标定箱体中进行参数标定,并将标定结果保存在所述双目全景相机的存储单元中。
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