[发明专利]一种用于教学实验的运动控制机器人有效
| 申请号： | 201710447371.8 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107214680B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 靳涛 | 申请（专利权）人： | 成都跃龙科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 | 代理人： | 祝辽原 |
| 地址： | 610500 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运动控制教学机器人系统，本发明涉及轮式运动机器人防撞结构和电路系统技术领域，解决现有技术由于电路系统局限性造成功能单一、可开发的实验少且性价比低，以及由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难且容易损坏等技术问题。本发明主要包括控制模块，具有编程器件；碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；接口板，用于连接扩展部件；运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和/或接口板的输出信号输出第一控制信号至驱动电路。本发明用于运动控制实验教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 实验 运动 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种运动控制机器人系统，其特征在于，包括控制模块，具有编程器件；碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；接口板，用于连接扩展部件；运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和/或接口板的输出信号输出第一控制信号至驱动电路。
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