[发明专利]制管机的自动装框传输装置

摘要

本发明公开了一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，料框输送机架位于制管机本体一侧，按照装框传输流程，料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，本发明的自动化程度高，且料框和AGV小车均可以持续进行，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。

主权项

一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，其特征在于：所述料框输送机架位于所述制管机本体一侧，所述按照装框传输流程，所述料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，其中，所述空料框缓存机构包括多层传输带和位于所述传输带两端的升降机构，所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链和料框出口的输送链分别传送料框的进、出，负载有空料框的所述AGV小车将空料框输送至所述第一机械手的抓取工位，所述第一机械手抓取空料框，将空料框转移至最上层的所述传输带，经过所述升降机构将空料框由上一层所述传输带传送至下一层的所述传输带直至传送到所述第二机械手的抓取工位，所述第二机械手将空料框转移至所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链上，由所述制管机自动装框机构的料框出口的输送链将经所述制管机自动装框机构装满物料的料框传送至所述第三机械手的抓取工位，所述第三机械手将料框转移至空的所述AGV小车上。