[发明专利]多方向运动平台在审
| 申请号： | 201710447949.X | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107101793A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 薛立伟;刘吉柱;裴永超;陈立国 | 申请（专利权）人： | 苏州直为精驱控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/06 | 分类号： | G01M7/06;B25H1/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种多方向运动平台，包括底板，设置在底板上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构，X向运动机构包括安装在底板上的X向直线滑轨、套设在X向直线滑轨上的X向滑块、固定安装在X向滑块上的X向托板以及X向驱动机构；Y向运动机构包括安装在X向托板上的Y向直线滑轨、套设在Y向直线滑轨上的Y向滑块、固定安装在Y向滑块上的Y向托板以及Y向驱动机构；旋转运动机构包括旋转驱动机构，还包括设置在旋转驱动机构上的齿条，以及设置在Y向托板上的齿轮、连杆机构、旋转元件，旋转元件通过连杆机构与齿轮连接。本发明多方向运动平台柔性好、制作简单，不仅能够实现高精度、高速度运动，还能够实现变频率的插补运动。 | ||
| 搜索关键词： | 多方 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种多方向运动平台，包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构；所述X向运动机构包括X向运动平台和X向驱动机构，所述X向运动平台包括安装在所述底板(1)上的X向直线滑轨(3)、套设在所述X向直线滑轨(3)上的X向滑块(2)、固定安装在所述X向滑块(2)上的X向托板(5)；所述Y向运动机构包括Y向运动平台和Y向驱动机构，所述Y向运动平台包括安装在所述X向托板(5)上的Y向直线滑轨(20)、套设在所述Y向直线滑轨(20)上的Y向滑块(19)、固定安装在所述Y向滑块(19)上的Y向托板(18)；所述旋转运动机构包括旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转运动机构还包括设置在所述旋转驱动机构上的齿条(29)，以及设置在所述Y向托板(18)上的齿轮(30)、连杆机构、旋转元件(40)，所述旋转元件(40)通过所述连杆机构与所述齿轮(30)连接，其中，所述旋转驱动机构驱动所述齿条(29)带动所述齿轮(30)运动，从而通过所述连杆机构带动所述旋转元件(40)旋转。
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