[发明专利]光学三维成像系统和彩色三维图像成像方法在审
| 申请号： | 201710448077.9 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109085603A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李新锋;赵俊能;王城特;陈立刚 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 尹飞宇;孟湘明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种光学三维图像成像系统，其包括TOF传感器、RGB传感器、用于提供具有预设波长的测量光的主动光源和控制器，其中该控制器分别与该TOF传感器和该RGB传感器可通电地相连接，其中该TOF传感器被设置能够感应被测物体反射的该测量光，并生成相应深度检测数据，和该RGB传感器被设置能够感应被测物体反射的可见光，并生成相应RGB图像数据，其中该控制器被设置分别自该TOF传感器和该RGB传感器接收该深度检测数据和该RGB图像数据，并为该深度检测数据和该RGB图像数据建立相互之间的对应，以确定该RGB图像数据中的每个像素的三维空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 深度检测 控制器 被测物体 测量光 反射 彩色三维图像 光学三维成像 三维空间信息 可见光 成像系统 三维图像 主动光源 波长 像素 预设 成像 通电 | ||
【主权项】：
1.一种光学三维成像系统，其特征在于，包括：TOF传感器；RGB传感器；主动光源，用于提供具有预设波长的测量光；和控制器，其中该控制器分别与该TOF传感器和该RGB传感器可通电地相连接，其中该TOF传感器被设置能够感应被测物体反射的该测量光，并生成相应深度检测数据，和该RGB传感器被设置能够感应被测物体反射的可见光，并生成相应RGB图像数据，其中该控制器被设置分别自该TOF传感器和该RGB传感器接收该深度检测数据和该RGB图像数据，并为该深度检测数据和该RGB图像数据建立相互之间的对应，以确定该RGB图像数据中的每个像素的三维空间信息。
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