[发明专利]智能送餐车及送餐系统

摘要

本发明公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接。本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。

主权项

一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，其特征在于，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编号；判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。