[发明专利]注塑机的全自动装箱堆垛装置

摘要

本发明公开了一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，包括注塑机本体、装箱堆垛机构和移栽机构，所述装箱堆垛机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，本发明的注塑机的全自动装箱堆垛装置使注塑机本体和装箱堆垛机构之间高效率配合，保证了两者持续的工作状态，工作效率更高，无需人工，自动化程度高，而且可以根据实际需要将装箱堆垛机构与其他注塑机进行配合使用，设备灵活性高。

主权项

一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，包括注塑机本体，其特征在于：所述注塑机的全自动装箱堆垛装置还包括装箱堆垛机构和移栽机构，所述装箱堆垛机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至位于所述装箱堆垛机构的放料工位的空的料箱；所述装箱堆垛机构包括机架和多个AGV小车，所述机架上设有第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构，所述第一升降机构用于将空料箱由AGV小车依次转移至所述第一输送机构；所述第二升降机构不仅用于将多个装满物料的料箱堆积成高度相同的料箱堆垛，还用于将料箱堆垛由所述第一输送机构转移至所述第二输送机构；所述第一输送机构用于将空的料箱依次输送至所述移栽机构的装料工位；所述第二输送机构用于将料箱堆垛转移至AGV小车中；所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下方，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第一输送机构的两端；所述第一升降机构每转移一个料箱，则所述第一升降机构下降一个料箱的高度去抓取下一个料箱；所述第二升降机构每堆垛一个料箱，则所述第二升降机构下降一个料箱的高度。