[发明专利]一种集卡与岸桥的自动对位装置

摘要

本发明涉及一种集卡与岸桥的自动对位装置，通过灯光装置LED投光灯在地面投影出集装箱的平面位置及轮廓，有效的为司机提供直观的视图信息，避免集卡司机的频繁倒车和倒车碰撞放箱；通过激光测距仪、激光扫描仪、PLC控制器、到位指示灯相结合，可防止集卡司机在岸桥吊具未离开集装箱起升到安全高度前起步，避免集卡司机“拉关”等情况发生，有效缩短桥吊与集卡的对位时间，对码头船舶的作业效率明显提高，对集卡运行综合成本有效降低，集卡司驾人员的驾驶疲劳度明显改善。

主权项

1.一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台；桥吊吊具为长方形框架式，桥吊吊具为中心对称结构，包括第一横梁，第二横梁、第一侧梁，两根第一侧梁水平对称放置，两根第一横梁竖直对称放置，第一侧梁与第一横梁垂直相连，两根第一侧梁之间平行、等距离布置数根第二横梁，两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置，两根第一横梁上等距离设有若干灯光装置；灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、LED投光灯，真空吸盘中心轴心与方形固定台中心轴线对齐，通过螺钉安装在方形固定台底面，电动缸固定在方形固定台顶面，电动缸推杆伸出方形固定 台，LED投光灯与电动缸推杆垂直相连；灯光装置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上；到位指示灯固定在桥吊出口处，与集卡进入桥吊的入口相对；第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，激光测距仪固定在第一固定台上；第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，第二固定台与第一固定台关于吊具中心对称，云台固定在第二固定台上，激光扫描仪固定在云台上，云台可以带动激光扫描仪旋转，扩大扫描范围；激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电连接；电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。