[发明专利]一种车圈带式夹持码垛设备

摘要

本发明涉及一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置；所述翻转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置上安装所述车圈夹持装置；所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板；所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆；所述车圈夹持装置包括挂架、竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本发明可实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

主权项

一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3)；所述旋转升降装置(1)包括支架(1‑1)、旋转驱动电机(1‑2)、中心转轴(1‑3)、转向架(1‑4)、竖向直线模组(1‑5)、升降托板(1‑5)；所述旋转驱动电机(1‑2)固定在所述支架(1‑1)上，所述中心转轴(1‑3)通过轴承安装在所述支架(1‑1)上，所述旋转驱动电机(1‑2)的输出轴与所述中心转轴(1‑3)联接，所述中心转轴(1‑3)的轴线竖直设置，所述转向架(1‑4)固定在所述中心转轴(1‑3)上，所述竖向直线模组(1‑5)安装在所述转向架(1‑4)上，所述竖向直线模组(1‑5)具有可以竖向移动的活块，所述升降托板(1‑6)固定在所述活块上；所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2‑1)、轴承座(2‑2)、翻转轴(2‑3)、翻转摆杆(2‑4)，翻转气缸(2‑1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1‑6)上，所述轴承座(2‑2)固定在所述升降托板(1‑6)上，所述翻转轴(2‑3)的轴线水平设置，所述翻转轴(2‑3)安装在所述轴承座(2‑2)上，所述翻转摆杆(2‑4)的一端固定在所述翻转轴(2‑3)上，所述翻转摆杆(2‑4)的另一端与所述翻转气缸(2‑1)的缸杆铰接；所述车圈夹持装置(3)包括挂架(3‑1)、夹持单元，所述挂架(3‑1)固定在所述翻转轴(2‑3)上，所述挂架(3‑1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(3‑2)、第一齿轮(3‑3)、第二齿轮(3‑4)、第一撑杆(3‑5)、第二撑杆(3‑6)、卷筒(3‑7)、撑带(3‑8)、伺服电机(3‑9)；所述竖架(3‑2)的上端固定在所述挂架(3‑1)上，所述第一齿轮(3‑3)和第二齿轮(3‑4)安装在所述竖架(3‑2)上，所述第一齿轮(3‑3)与所述第二齿轮(3‑4)啮合联接，所述第一撑杆(3‑5)的下端与所述第一齿轮(3‑3)固定连接，所述第二撑杆(3‑6)的上端与所述第二齿轮(3‑4)固定连接，所述第一齿轮(3‑3)与所述第二齿轮(3‑4)尺寸相同，所述第一撑杆(3‑5)和第二撑杆(3‑6)尺寸相同；所述卷筒(3‑7)安装在所述竖架(3‑2)上，所述卷筒(3‑7)具有卷轴，所述卷筒(3‑7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(3‑7)位于所述第一撑杆(3‑5)的上方，所述撑带(3‑8)绕卷在所卷筒(3‑7)上，所述撑带(3‑8)的一端固定在所述卷筒(3‑7)上，所述撑带(3‑8)的另一端固定在所述第二撑杆(3‑6)的下方；所述伺服电机(3‑9)固定在所述挂架(3‑1)上，所述伺服电机(3‑9)与所述第一齿轮(3‑3)和第二齿轮(3‑4)之一通过齿轮链条机构(3‑10)联接。