[发明专利]一种车圈用机械手在审
| 申请号： | 201710450741.3 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107187884A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 付其均 | 申请（专利权）人： | 天津丹阳车圈有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车圈用机械手，包括挂架、双向气缸、夹紧单元；挂架的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔；双向气缸安装在挂架上，双向气缸位于两条槽孔之间；挂架的下方两侧对称设有两夹紧单元；夹紧单元包括吊架、C形架、弹性绷带，吊架的上端贯穿槽孔并与双向气缸的缸杆固定，吊架的下端固定所述C形架，两个夹紧单元的C形架的开口相对，C形架的开口处安装有封闭所述C形架的开口的所述弹性绷带。装置为车圈实现自动化生产提供基础。本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车圈 机械手 | ||
【主权项】：
一种车圈用机械手，其特征在于：包括挂架(1)、双向气缸(2)、夹紧单元；所述挂架(1)的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔(1‑1)；所述双向气缸(2)安装在所述挂架(1)上，所述双向气缸(2)位于两条所述槽孔(1‑1)之间；所述挂架(1)的下方两侧对称设有两夹紧单元；所述夹紧单元包括吊架(3)、C形架(4)、弹性绷带(5)，所述吊架(3)的上端贯穿所述槽孔(1‑1)并与所述双向气缸(2)的缸杆固定，所述吊架(3)的下端固定所述C形架(4)，两个所述夹紧单元的C形架(4)的开口相对，所述C形架(4)的开口处安装有封闭所述C形架(4)的开口的所述弹性绷带(5)。
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