[发明专利]一种WiFi支撑的空地协同无人机系统有效
| 申请号： | 201710451925.1 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107291092B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 钟亚洲;吴飞;毛万葵;陈珊珊 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 wifi 支撑 空地 协同 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，其特征在于，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统(1)以及设置在地面的信息处理子系统(2)和无线传感网络(3)，所述的信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统(1)和信息处理子系统(2)中的WIFI通信单元通过无线传感网络(3)通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统(1)采集无线传感网络(3)中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统(2)，信息处理子系统(2)进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。
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