[发明专利]一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手

摘要

本发明公开一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手，包括旋转定位控制组件、固定板、抓手开合控制组件和机械手指压力采集控制组件；旋转定位控制组件、固定板和抓手开合控制组件，从上至下顺次相接。机械手指压力采集控制组件设在抓手开合控制组件上。本发明通过旋转定位控制组件实现对机械抓手360°旋转的灵活控制，抓手开合控制组件配合压力反馈模块能够根据移液耗材的材质、形状和大小，自适应设置机械手指对实验耗材的抓取压力，从而避免移液抓取过程中实验耗材形变及滑落等问题；能对自动化核酸移液工作站任意位置、方向上的不同实验耗材实现快速、灵活、稳定的抓取转移操作，便于实验扩展。

主权项

一种用于高通量核酸样本移液工作站的自锁智能机械抓手，其特征在于：包括旋转定位控制组件、固定板、抓手开合控制组件和机械手指压力采集控制组件；所述旋转定位控制组件、固定板和抓手开合控制组件从上至下顺次相接，机械手指压力采集控制组件设在抓手开合控制组件上。