[发明专利]一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机

摘要

本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态，在挖孔施肥的时，能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁锂电池作为能源驱动，绿色环保，能源获得途径简单，无二氧化然排放。其结构简单，成本较低，挖坑深度深、均匀，肥料定量、精量穴施，操作简单、可自主导向定位，效率较高，适应于山地丘陵地形工作的特点。

主权项

1.一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机，其特征在于，包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；主体框架分为A、B两部分；所述挖孔施肥装置包括旋转动力源、升降结构、分肥结构；所述旋转动力源包括直流电机、减速箱、联轴器和挖孔螺旋钻，减速箱与直流电机的电机轴连接，减速箱通过联轴器与挖孔螺旋钻上端连接，挖孔螺旋钻的下端外部罩着整料筒；所述升降结构包括电动推杆、推杆铰支座、直线轴承、固定C型架、压簧、上下两组光轴支撑座、光轴、升降平板，光轴支撑座安装在固定C型架上，光轴安装在上、下两组光轴支撑座中间，电动推杆一端固定在固定C型架上，一端与升降平板接触，推动升降平板向下移动，升降平板与直线轴承连接，升降平板通过直线轴承沿光轴上下移动，压簧外套于压簧轴上，压簧轴一端通过螺母连接在升降平板上，一端通过螺钉安装在整料筒上；固定C型架固定在主体框架A部上；所述分肥结构包括输料弹簧管、分料装置、分料电机和料斗，料斗与分料装置通过输料弹簧管相连接，分料电机安装在分料装置上，为分料装置提供动力，料斗设置在主体框架B部上；所述自主导向装置包括旋转阻尼器、连接法兰轴、驱动电机、导轮固定架、轮子和导向轮；轮子的径向内侧固定设置导轮固定架，导轮固定架两端对称安装两个导向轮，驱动电机固定于导轮固定架中心位置，驱动电机通过连接法兰轴与旋转阻尼器相连；四组自主导向装置分别通过旋转阻尼器与主体框架连接，其中两组自主导向装置设置于主体框架A部前端下部两侧对称位置；另两组自主导向装置设置于主体框架B部后端下部两侧对称位置；主体框架A、B之间通过铰接摆动装置连接；所述铰接摆动装置包括上铰接盘、内六角螺钉、双列圆锥滚子轴承、轴承端盖和下铰接盘，上铰接盘与双列圆锥滚子轴承外圈过渡配合连接，下铰接盘上的轴与双列圆锥滚子轴承内圈过渡配合连接，轴承端盖与下铰接盘通过螺纹连接。