[发明专利]养老机器人的任务自适应系统

摘要

本发明涉及适老化的机器人技术领域，具体涉及一种养老机器人的任务自适应系统，包括机器人本体，在机器人本体上设有用于提醒和安排日常事情的备忘模块，备忘模块包括用于老人输入备忘事项的适老化输入单元、用于提醒老人备忘的事项的声音提示单元、用于提前定时提醒老人的定时单元、用于显示老人的备忘事项的显示屏和用于数据控制与处理的微控制器。本发明提醒老人即将要做的事情，并可提醒老人提前准备，使老人的出行更有条不紊，让老人的生活更有条理，养老机器人可供老人方便地使用，满足了老人对新科技产品的好奇心，让老人感受到自己也能跟上时代的步伐。

主权项

1.养老机器人的任务自适应系统，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有用于提醒和安排日常事情的备忘模块，所述备忘模块包括适老化输入单元、声音提示单元、定时单元、显示屏和微控制器：适老化输入单元，用于供老人以语音方式、手写方式和点选方式录入需要备忘的事件，并将备忘事件传递给所述微控制器；微控制器，用于根据所述适老化输入单元的备忘事件向所述定时单元传递定时信号，用于根据所述定时单元的提醒信号向所述声音提示单元传递启动信号，还用于向所述显示屏传递备忘的事件；定时单元，用于根据所述微控制器的定时信号对备忘的事件的时间进行定时，并在定时完成时向所述微控制器传递提醒信号，定时的时间长度小于事件到期的时间长度；声音提示单元，用于根据所述微控制器的启动信号在事件到期之前发出声音提醒老人；显示屏，用于显示来自微控制器的备忘事件的文字和图像信息；还包括用于提醒老人出行并通过物品来提醒老人的用品提示模块，所述机器人本体上设有用于放置出行物品的第一抽屉和用于放置出行药品的第二抽屉，所述第一抽屉由第一气缸带动，所述第二抽屉由第二气缸带动，所述用品提示模块包括第一气缸控制器和第二气缸控制器，所述第一气缸控制器用于控制第一气缸启动，所述第二气缸控制器用于控制第二气缸启动；还包括环境测量模块，所述环境测量模块用于测量环境的温度、湿度和空气质量，并向所述备忘模块的微控制器传递环境参数信号，所述备忘模块还包括计划制定单元，所述计划制定单元用于根据环境参数信号制定对应的备忘事件的计划。