[发明专利]一种配重式立体移动单元

摘要

本发明公开了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块，移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，第二驱动装置带动第二承载框架向竖直方向移动，配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接，通过设置配重块，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，配重块对货物进行平衡，提高承载能力，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

主权项

1.一种配重式立体移动单元，其特征在于，包括移动模块和配重模块；所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。