[发明专利]一种行车记录仪智能相机自动曝光方法

摘要

本发明公开了一种行车记录仪智能相机自动曝光方法，包括以下步骤获取当前帧、前一帧、前前一帧的目标数字图像的泛函指数，获取当前帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值，以及对应的调节步长；比较波动方差与设定阈值的大小；对下一帧的曝光时间、模拟增益值、数字增益值进行调整。本发明对大多数驾驶场景，可以得到亮度、清晰度、饱和度都更合适的曝光图像。

主权项

一种行车记录仪智能相机自动曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取当前帧的目标数字图像、前一帧的目标数字图像、前前一帧的目标数字图像；步骤2、获得当前帧的目标数字图像的泛函指数AeEst1、前一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst2、前前一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst3；获取当前帧的目标数字图像的曝光时间AeShutter1、模拟增益值AeAgc1、数字增益值AeDgain1；根据当前帧的目标数字图像获得曝光时间调节步长△Shutter1、模拟增益值调整步长△Agc1、数字增益值调整步长△dgain1；步骤3、求取当前帧的目标数字图像、前一帧的目标数字图像、前前一帧的目标数字图像的泛函指数的波动方差Dor：Dor=13Σi=13[AeEsti-13Σj=13AeEstj]2]]>步骤4、判断波动方差Dor与βor的大小，βor为设定阈值，若波动方差Dor>βor，则进入步骤5；若波动方差Dor≤βor，则进入步骤6；步骤5、如果AeEst1≥AeEst2，则下一帧的目标数字图像的曝光时间为AeShutter1+△Shutter1，下一帧的目标数字图像的模拟增益值为AeAgc1+△Agc1，下一帧的目标数字图像的数字增益值为AeDgain1+△dgain1，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；如果AeEst1<AeEst2，则下一帧的目标数字图像的曝光时间为AeShutter1‑△Shutter1，下一帧的目标数字图像的模拟增益值为AeAgc1‑△Agc1，下一帧的目标数字图像的数字增益值为AeDgain1‑△dgain1，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；步骤6、将当前帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值作为下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，求取下一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst0，步骤7、获得下一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst0与当前帧的目标数字图像的泛函指数AeEst1差值的绝对值|AeEst0‑AeEst1|，如果|AeEst0‑AeEst1|>δ，其中δ为设定阈值，获取|AeEst0‑AeEst1|大于δ的不间断持续时间，若不间断的持续时间超过设定时间阈值，则|AeEst0‑AeEst1|大于δ的不间断持续时间清零，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；若不间断的持续时间没有超过设定时间阈值，更新|AeEst0‑AeEst1|大于δ的不间断持续时间，将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤6，如果|AeEst0‑AeEst1|≤δ，将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤6。