[发明专利]一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机、安装在所述带式输送机上方用于获取煤流上截面轮廓曲线的二维激光雷达、安装在带式输送机的下皮带处用于获取皮带运行速度的速度传感器、用于通过积分求解完成煤流量的计算的煤流量计算终端。本发明融合了激光雷达技术和图像处理技术，能够自动测量出煤矿井下带式输送机的煤流量，为煤矿井下带式输送机煤流量的计算提供必要的技术支持，对于煤流量统计有着重要的意义。

主权项

一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机，其特征在于：还包括二维激光雷达，安装在所述带式输送机上方，用于获取煤流上截面轮廓曲线；速度传感器，安装在带式输送机的下皮带处，用于获取皮带运行速度，即煤流速度；煤流量计算终端，用于根据皮带货载断面积以及二维激光雷达传送的煤流上截面轮廓曲线，计算获取煤流的截面轮廓曲线；并根据所获取的煤流的截面轮廓曲线以及速度传感器传送的煤流速度数据进行积分求解，从而完成煤流量的计算。