[发明专利]一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法在审
| 申请号： | 201710455069.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107219851A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈靖栋;陈学军;戴国银 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C5/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241 | 代理人： | 屠轶凡 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，所述测量车在所述隧道沉降监测系统的测斜管中贴壁运行，该驱动方法通过压控振荡器、步进电机驱动器和步进电机驱动所述测量车的车轮；包括下列步骤S1步进电机启动；S2通过压控振荡器的压控端接收一个幅值单调下降至恒定值的电压信号使所述压控振荡器的输出端输出一个频率随所述电压信号幅值的单调下降而同步单调递增至恒定值的斩波脉冲；S3通过所述压控振荡器输出的斩波脉冲使所述步进电机驱动器同步输出一个频率随所述斩波脉冲频率的单调递增而同步单调递增至恒定值的角位移信号，从而使所述步进电机的转子的转速达到恒定值，并通过所述步进电机驱动所述测量车的车轮的恒速转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 沉降 监测 系统 测量 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，所述测量车在所述隧道沉降监测系统的测斜管中贴壁运行，该驱动方法通过压控振荡器、步进电机驱动器和步进电机驱动所述测量车的车轮；包括下列步骤：S1：步进电机启动；S2：通过压控振荡器的压控端接收一个幅值单调下降至恒定值的电压信号使所述压控振荡器的输出端输出一个频率随所述电压信号幅值的单调下降而同步单调递增至恒定值的斩波脉冲；S3：通过所述压控振荡器输出的斩波脉冲使所述步进电机驱动器同步输出一个频率随所述斩波脉冲频率的单调递增而同步单调递增至恒定值的角位移信号，从而使所述步进电机的转子的转速达到恒定值，并通过所述步进电机驱动所述测量车的车轮的恒速转动。
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