[发明专利]用于传感器平台的系统和方法有效
申请号: | 201710455292.1 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN107544490B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | Y-C·科 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴超;邓雪萌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于控制传感器平台的移动的方法和设备。该方法包括从来源接收平台的期望位置。期望位置包括第一坐标值和第二坐标值。该方法包括基于第一坐标值和第二坐标值,由处理器计算与平台的第一旋转轴线相关联的第一值且计算与平台的第二旋转轴线相关联的第二值。该方法包括由处理器基于第一值和第二值向与平台相关联的至少一个马达输出一个或多个控制信号以移动平台。 | ||
搜索关键词: | 用于 传感器 平台 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种控制用于传感器的平台的移动的方法,其包括:从来源接收所述平台的期望位置,所述期望位置包括第一坐标值和第二坐标值;基于所述第一坐标值和所述第二坐标值,由处理器计算与所述平台的第一旋转轴线相关联的第一值且计算与所述平台的第二旋转轴线相关联的第二值;以及由所述处理器基于所述第一值和所述第二值向与所述平台相关联的至少一个马达输出一个或多个控制信号以移动所述平台。
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