[发明专利]一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法

摘要

本发明是一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，通过利用推床的开口度与相应道次轧件的宽度，计算轧件的侧弯量Δc；通过利用推床导板的长度，结合Δc，推导出侧弯曲率半径R；通过数学建模，分解出侧弯曲率半径R与轧件两侧厚度偏差Δh的关系；通过令轧辊倾斜量等于Δh/2，进而求解出消除侧弯所需要的轧辊倾斜量。具体包括以下步骤进行判断当前道次是否属于后六个道次；读取推床开口度m；读取轧件宽度b；计算Δc=m‑b；计算侧弯曲率半径R=0.5Δc+l2/（8Δc）；计算 Δh=bh/R；计算轧辊倾斜量=Δh/2；终止。本发明可以自动检测侧弯并通过轧辊倾斜对其进行消除。

主权项

一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(一)判断当前轧制道次是否属于后六个道次，若是则进入下一步骤，若否，则重新判断；(二)采用传感器检测得到的推床开口度为m，检测钢板宽度为b，通过公式(1)：Δc＝m‑b   (1)计算侧弯量Δc，侧弯量Δc为推床的长度l对应的弓形高度；(三)根据Δc，通过公式(2)：R=0.5Δc+l28Δc---(2)]]>求侧弯曲率半径R；(四)假设轧件发生侧弯后，其中心部位的厚度为h，且凸度为C，设轧件两侧厚度偏差为Δh，导致了曲率半径为R的侧弯，设轧件的宽度为b，并假设在轧件内侧和外侧各取宽度为db的等体积单元，则由体积守恒可得公式(3)：(h-C-Δh2)(R+b2)θdb=(h-C+Δh2)(R-b2)θdb---(3)]]>对式(3)化简可得公式(4)：Δh=b(h-C)R---(4)]]>由于凸度C相对于h来说，是一个微小量，故舍去C可得公式(5)：Δh=bhR---(5)]]>通过公式(5)计算轧件两侧厚度偏差为Δh；(五)设置轧辊倾斜量为Δh/2，消除侧弯。