[发明专利]一种取料下料模块有效
申请号: | 201710455707.5 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN107253211B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 何俐萍;王楠;杨思其;张进;许文涵 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种取料下料模块,包括安装在底盘上的剪叉式单元,剪叉式单元的上端与第二升降平台相连,第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆,料仓活动安装在滑轨上,料仓上设有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合,第一丝杆螺母的一端与第二电机相连,第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块,第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动,料仓可顺着滑轨前后运动,从而实现料仓灵活的取料和下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 取料下料 模块 | ||
【主权项】:
一种取料下料模块,其特征在于:包括安装在底盘(1)上的剪叉式单元,剪叉式单元的上端与第二升降平台(401)相连,第二升降平台(401)上设有互相平行的滑轨(403)和第一丝杆(404),料仓(405)活动安装在滑轨(403)上,料仓(405)上设有第一丝杆螺母(406),第一丝杆螺母(406)与第一丝杆(404)螺纹配合,第一丝杆螺母(406)的一端与第二电机(407)相连,第二电机(407)固定安装在第二升降平台(401)上。
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