[发明专利]智能清洁机器人系统

摘要

本发明提供的智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应，蓄水器包括清水器和污水器，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水，污水器内部设置有脏污检测模块。本发明提供的智能清洁机器人系统，能够对特定区域的脏污程度进行检测，并进行重点清扫，清扫方式包括往复式清扫或螺旋式清扫或类拖把式清扫，整体清洁效果佳。

主权项

智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，其中：机器人包括顶盖和底盘，顶盖上表面开设有凹陷部，底盘设置有吸尘口；行走单元包括安装在底盘下表面的驱动轮和至少一组万向轮，控制单元根据检测单元反馈之信号驱动行走单元前进、后退或转弯；清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面；其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和滚布，且当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应；蓄水器包括清水器和污水器，污水器通过吸尘口收集滚布旋转产生的污水，污水器内部设置有脏污检测模块。