[发明专利]一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机

摘要

本发明涉及一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于，包括控制单元、单元式存储仓、胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置；所述控制单元通过控制所述单元式存储仓派发指定的胶囊，所述胶囊输送组件到达所述单元式存储仓的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的咖啡进行冲泡，所述纸杯运送装置移动纸杯接收冲泡好的咖啡液体，并将装有咖啡液体的纸杯移动至取杯处；本发明设计结构简单、结构紧凑、操作全自动化，通过利用控制系统来控制驱动各个功能部件来实现对胶囊式咖啡粉的自动选择口味和自动冲泡；可在本发明的基础上与无人售卖控制系统进行结合实现无人值守贩卖功能。

主权项

一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：包括控制单元、单元式存储仓、胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置；其中所述单元式存储仓包括用于储存胶囊的储存管、用于派发所述储存管内的胶囊的电磁阀；其中所述胶囊输送组件包括用于接纳所述胶囊的胶囊杯、用于移动所述胶囊杯的第一驱动电机；其中所述胶囊击穿组件包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器、用于移动所述击穿器的第二驱动电机；其中所述纸杯运送装置包括纸杯盛具、用于移动所述纸杯盛具的第三驱动电机；所述控制单元通过控制所述单元式存储仓派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件到达所述单元式存储仓的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的咖啡进行冲泡，所述纸杯运送装置在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的咖啡液体，并将装有咖啡液体的纸杯移动至取杯处。