[发明专利]应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法

摘要

本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。所述夹持装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持旋转动作，并且使得五金钳类工具的旋转中心稳定在几何中心线上，旋转合适的角度后，将加工工件安放至感知定位夹紧综合体上，然后再进行相应表面的磨削工作。尤其是对于尖嘴钳，进行周期性旋转动作，磨削尖嘴钳的类圆锥表面。

主权项

1.一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置，用于五金钳类工具磨削工艺中需要旋转的磨削面夹持，其特征在于，包括用于夹持工件把手的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转机构；其中：所述夹持机构，包括夹持安装座、夹具、夹具驱动机构、夹具抱刹机构；夹具、夹具驱动机构、夹具抱刹机构分别安装在夹持安装座上；所述水平面内旋转机构，包括旋转电机；所述旋转电机的动力输出端通过同步带轮传动机构与夹持安装座连接；所述夹持机构，在水平面内旋转机构的动力驱动下，在自身水平面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构和夹具抱刹机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；所述夹具包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口和右夹持钳口，左夹持钳口和右夹持钳口在夹具驱动机构和夹具抱刹机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；所述夹具驱动机构，包括直线导轨、直线轴承壳、拉杆、驱动气缸；直线轴承壳有两个，分别为左直线轴承壳、右直线轴承壳，并间隔地安装在直线导轨上；直线导轨固定在夹持安装座上，左直线轴承壳通过拉杆与驱动气缸外壳相固定，右直线轴承壳与驱动气缸的活塞轴相固定；左夹持钳口与左直线轴承壳固定，右夹持钳口与右直线轴承壳固定；左夹持钳口和右夹持钳口在驱动气缸的动力驱动下，能够沿着直线导轨平移，且左夹持钳口与右夹持钳口的运动方向相反；当左夹持钳口先与五金钳类工具的左侧把手接触，承压达到预设值时，通过拉杆与左夹持钳口固定的驱动气缸外壳保持不动，驱动气缸活塞轴伸出，带动右夹持钳口前进，顶到五金钳类工具的右侧把手，此时五金钳类工具被驱动气缸带动的左、右夹持钳口牢牢固定；当右夹持钳口先与五金钳类工具的右侧把手先接触，承压达到预设值时，与右夹持钳口固定的气缸活塞轴位置保持不动，气缸活塞轴伸出，导致气缸外壳向右运动，带动与拉杆连接的左直线轴承壳向右前进，带动左夹持钳口向右前进，顶到五金钳类工具的左侧把手，此时五金钳类工具被驱动气缸带动的夹持钳口左、右牢牢固定。