[发明专利]一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装及焊接方法

摘要

本发明涉及一种应用于悬挂车中支架机器人焊接的组焊工装，包括工装板及安装在工装板上的中销座定位轴、压钳总成、支撑柱、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴，所述工装板沿前后方向依次固定有中销座定位轴、中支架定位轴及中支架主定位轴，压钳总成及第一推钳总成分别固定于中销座定位轴两侧，第二及第三推钳总成固定在中支架主定位轴后方的两侧，将中支架各部分工件安装在上述组焊工装中，利用变位器及机器人进行焊接，工艺简单，焊接质量高，焊接合格率可达95％以上，焊接完成后工件方便拆卸，而且可兼容多种类型和规格的工件。

主权项

1.一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装，其特征在于，包括工装板及安装在工装板上的中销座定位轴、压钳总成、支撑柱、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴，所述工装板沿前后方向依次固定有中销座定位轴、中支架定位轴及中支架主定位轴，压钳总成及第一推钳总成分别固定于中销座定位轴两侧，第二及第三推钳总成固定在中支架主定位轴后方的两侧；所述中支架主定位轴及中支架定位轴上端设有螺纹孔，分别旋紧下端设有螺纹的中支架主轴及中支架边轴，所述中支架主定位轴及中支架定位轴分别与工件上的圆孔同心；所述中支架主轴及中支架边轴均包括顶部拧紧块、柱形凸台及旋紧轴，所述顶部拧紧块固定在柱形凸台上表面，所述顶部拧紧块截面形状为与普通扳手形状相适配的矩形，旋紧轴上端固定在柱形凸台下表面上，下端通过螺纹分别旋紧在中支架主定位轴及中支架定位轴上；所述第一推钳总成固定在中销座定位轴的另一侧，包括中销座推钳底座及第一推钳，所述第一推钳上固定有中销座侧定位轴。