[发明专利]移动平台自动规避碰撞的方法、系统及移动平台在审
| 申请号： | 201710457697.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107272682A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋抒彤;曽建棠 | 申请（专利权）人： | 深圳市可飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人： | 谢芝柏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动平台自动规避碰撞的方法。所述移动平台自动规避碰撞的方法包括获取移动平台周边环境的环境数据；识别环境数据中是否有障碍物，并获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态；设定距离阈值，判断所述最短距离与所述距离阈值的关系；设定逃离方向，当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制所述移动平台沿所述逃离方向运动，使所述最短距离大于等于所述距离阈值。本发明提供的移动平台自动规避碰撞的方法，可有效地对环境中的障碍物作出反应，避免与障碍物发生碰撞。本发明还提供一种自动规避碰撞系统和一种含所述自动规避碰撞系统的移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 自动 规避 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动平台自动规避碰撞的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取移动平台周边环境的环境数据；步骤S2：识别环境数据中是否有障碍物，当存在障碍物时，获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态；步骤S3：设定距离阈值，计算所述障碍物与所述移动平台的最短距离，并判断所述最短距离与所述距离阈值的关系；步骤S4：设定逃离方向，当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制所述移动平台沿所述逃离方向运动，使所述最短距离大于等于所述距离阈值；当所述最短距离大于等于所述距离阈值时，控制所述移动平台执行当前运动状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市可飞科技有限公司，未经深圳市可飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710457697.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
