[发明专利]一种机器人运动曲线处理方法及系统在审
| 申请号： | 201710458617.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107263472A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡安路易斯罗哈斯苏亚雷斯德尔里尔 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通过本申请所提供的机器人运动曲线处理方法，在控制机器人执行任务时，可以把机器人低层次的运动曲线数据经过处理后得到机器人能够利用的高层次数据，这样有利于提升机器人对历史数据的有效利用率，以便通过这些数据感知自身的运动轨迹，从而提高了机器人的智能化程度。另外，本申请还相应公开了一种机器人运动曲线处理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 曲线 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人运动曲线处理方法，其特征在于，包括：对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对所述离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对所述曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710458617.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
