[发明专利]一种直升机飞行仿真方法及系统

摘要

本发明提供了一种直升机飞行仿真方法及系统，其均能运用代码生成技术，生成之前所构建的直升机全机数字仿真模型的C++原型代码程序；并能将上述生成的C++原型代码程序、以及预先编写的直升机仿真飞行操纵指令采集程序和实时图形绘制程序封装形成核心接口模块，并使该核心接口模块的输入端用于接收直升机飞行仿真过程中输入的各相应直升机飞行仿真操纵指令、且使该核心接口模块的输出端用于输出直升机飞行仿真状态数据曲线至相应的显示单元进行显示。本发明适用基于不同控制方法的任意的直升机全机数字仿真模型，提高了对直升机飞行仿真的通用性和灵活性，还缩短了研发周期、并降低了测试成本。

主权项

一种直升机飞行仿真方法，其特征在于，具体包括如下步骤：A、根据直升机的显模型跟踪飞行控制系统、执行系统、旋翼动力学系统、尾桨动力学系统和直升机机体系统，构建直升机全机数字仿真模型；B、运用代码生成技术，生成步骤A中所构建的直升机全机数字仿真模型的C++原型代码程序；C、创建C++工程仿真平台，并将步骤B中生成的C++原型代码程序、以及预先编写的直升机仿真飞行操纵指令采集程序和实时图形绘制程序添加到该C++工程仿真平台；其中，所述的直升机仿真飞行操纵指令采集程序用于采集直升机飞行仿真过程中输入的各相应直升机飞行仿真操纵指令，所述的实时图形绘制程序用于将其当前接收到的直升机飞行仿真状态数据实时生成相应的直升机飞行仿真状态数据曲线；D、对步骤C中所述的C++原型代码程序、以及所述的直升机仿真飞行操纵指令采集程序和所述的实时图形绘制程序进行实时化配置，使上述C++原型代码程序的输入端与上述直升机仿真飞行操纵指令采集程序的输出端相连、并使上述C++原型代码程序的输出端与上述实时图形绘制程序的输入端相连，之后将该实时化配置后的C++原型代码程序、直升机仿真飞行操纵指令采集程序和实时图形绘制程序封装为核心接口模块；E、对步骤D中封装形成的核心接口模块的输入端及输出端进行匹配设置，使该核心接口模块的输入端与预设的用于输入直升机仿真飞行操纵指令的相应操纵指令输入单元的输出端相连、并使该核心接口模块的输出端与预设的用于显示直升机飞行仿真状态数据曲线的相应显示单元的输入端相连；F、接入上述预设的相应操纵指令输入单元和相应显示单元，通过操纵该接入的相应操纵指令输入单元，对直升机的飞行进行仿真。