[发明专利]一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备有效
| 申请号： | 201710459274.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107333245B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 傅佳莉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;G05D1/02;G08G1/048;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备，其中，方法包括：终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。由于本发明实施例中，终端设备根据车辆外部环境数据和初始定位精度确定机动车辆的目标驾驶参数，所以目标驾驶参数会随车辆外部环境数据的不同而变化，进而与外界环境相匹配，提高机动车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动车辆 自动 驾驶 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
一种机动车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：终端设备获取机动车辆所在位置的车辆外部环境数据和所述机动车辆的初始定位精度；所述终端设备根据所述车辆外部环境数据和所述初始定位精度确定所述机动车辆的目标驾驶参数；所述终端设备控制所述机动车辆按照所述目标驾驶参数行驶。
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