[发明专利]智能微创手术系统

摘要

本发明提供了一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，每个微创手术装置上设有医学信号传感单元及无线传输单元；中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；光学定位单元用于捕捉每个微创手术装置上的光学跟踪标记；信号处理单元用于接收每个微创手术装置传输的医学信号；图像显示单元与图像处理单元、光学定位单元及信号处理单元通信连接，其用于显示由图像处理单元生成的三维立体图像、光学定位单元推测的每个微创手术装置于三维立体图像中的位置、及信号处理单元接收的医学信号。

主权项

一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及与所述中央处理装置通信连接的若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，其中，每个微创手术装置上设有通信连接的医学信号传感单元及无线传输单元，所述医学信号传感单元用于获取所述微创手术装置进行医学操作对应的医学信号，所述无线传输单元用于将所述医学信号传输至所述中央处理装置；所述中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，其中，所述图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；所述光学定位单元用于捕捉所述每个微创手术装置上的光学跟踪标记以推测出所述每个微创手术装置于病人体内所处的空间位置；所述信号处理单元用于接收所述每个微创手术装置传输的所述医学信号；所述图像显示单元与所述图像处理单元、所述光学定位单元及所述信号处理单元通信连接，其用于显示由所述图像处理单元生成的所述三维立体图像、所述光学定位单元推测的所述每个微创手术装置于所述三维立体图像中的位置、及所述信号处理单元接收的所述医学信号。