[发明专利]一种磁环检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种磁环检测系统，该系统包括磁环检测装置和监控终端，所述磁环检测装置包括控制器、皮带传送模块和磁环检测模块，所述皮带传送模块包括皮带传送机构和皮带驱动模块,所述磁环检测模块包括直径检测传感器、高度检测传感器和摄像机模块；本发明还公开了一种磁环检测方法，该方法包括步骤一、检测前准备工作；步骤二、磁环直径的检测；步骤三、磁环高度的检测；步骤四、磁环图像的采集；步骤五、判断磁环是否存在缺陷并分类。本发明设计新颖合理，控制过程简单，实现对磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，检测效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。

主权项

一种磁环检测系统，其特征在于：包括多个磁环检测装置(12)和对多个所述磁环检测装置(12)分别进行远程监控的监控终端(13)，所述磁环检测装置(12)包括控制器(12‑1)、皮带传送模块和磁环检测模块，所述皮带传送模块包括皮带传送机构和驱动所述皮带传送机构运动的皮带驱动模块，所述皮带传送机构包括对待检测磁环进行传送的主皮带(3)和布设在主皮带(3)一侧且对检测后不合格磁环进行传送的副皮带(11)，所述皮带驱动模块包括驱动主皮带(3)运动的第一电机模块(12‑4)和驱动副皮带(11)运动的第二电机模块(12‑7)，所述副皮带(11)末端设置有对不合格磁环进行盛放的第一容纳箱(10)，所述主皮带(3)末端设置有对合格磁环进行盛放的第二容纳箱(14)，所述主皮带(3)的一侧设置有将待检测磁环翻转180°的机械手(7)，所述主皮带(3)上设置有将检测后不合格磁环推至副皮带(11)上的推板(8)，所述主皮带(3)的底部设置有压力传感器(1)，所述控制器(12‑1)的输出端接有驱动机械手(7)动作的第三电机模块(12‑8)和驱动推板(8)动作的第四电机模块(12‑9)，所述磁环检测模块包括对待检测磁环的直径进行检测的直径检测传感器(4)、对待检测磁环的高度进行检测的高度检测传感器(5)和对待检测磁环的缺陷进行检测的摄像机模块，所述摄像机模块包括对待检测磁环一面的缺陷进行检测的第一摄像机(6‑1)和对待检测磁环另一面的缺陷进行检测的第二摄像机(6‑2)，所述压力传感器(1)、直径检测传感器(4)、高度检测传感器(5)、第一摄像机(6‑1)和第二摄像机(6‑2)均与控制器(12‑1)连接，所述第一电机模块(12‑4)、第二电机模块(12‑7)、第三电机模块(12‑8)和第四电机模块(12‑9)均由控制器(12‑1)进行控制。