[发明专利]港口冷藏箱供电自动插拔系统

摘要

本发明的港口冷藏箱供电自动插拔系统包括：用于支承冷藏箱的箱架；可横向移动地设置于所述箱架上的竖排定位平台；可相对竖排定位平台上下移动的层定位平台，与竖排定位平台连接；安装于层定位平台上的自动插拔装置，自动插拔装置包括安装于层定位平台上的安装框架、安装于所述安装框架上的用于拾取冷藏箱的电缆的机械手、安装于所述安装框架上的用于承托冷藏箱的电缆的电缆线导槽、安装于所述安装框架上的视觉传感器。本发明的港口冷藏箱供电自动插拔系统具有可减轻人员劳动负担，减少人身伤害事故，提高工作效率，节约人工成本，天气影响小等优点。

主权项

1.一种港口冷藏箱供电自动插拔系统，其特征在于，包括：用于支承冷藏箱的箱架；可横向移动地设置于所述箱架上的竖排定位平台；可相对竖排定位平台上下移动的层定位平台，与竖排定位平台连接；安装于层定位平台上的自动插拔装置，所述自动插拔装置包括安装于层定位平台上的安装框架、安装于所述安装框架上的用于拾取所述冷藏箱的电缆的机械手、安装于所述安装框架上的用于承托所述冷藏箱的电缆的电缆线导槽、安装于所述安装框架上的视觉传感器，还包括控制器，所述控制器与所述视觉传感器以及机械手分别连接，所述控制器用于根据所述视觉传感器的信号控制所述机械手拾取冷藏箱的电缆并将所述电缆与箱架的插座连接，所述层定位平台上设置有由第一电机驱动旋转的第一丝杠，所述第一丝杠上套置有第一螺母，所述安装框架与所述第一螺母连接，以使所述安装框架可沿第一丝杠横向移动，所述安装框架上设置有由第二电机驱动旋转的第二丝杠，所述第二丝杠上套置有第二螺母，所述机械手、所述电缆线导槽与所述第二螺母连接，以使所述机械手、电缆线导槽可沿第二丝杠竖向移动，所述电缆线导槽位于所述机械手的下方，所述电缆线导槽包括第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述第一槽体可旋转地铰接于连接板上，所述连接板与第二螺母连接，所述第二槽体可伸缩地安装于第一槽体上，所述第三槽体可伸缩地安装于第二槽体上，所述电缆线导槽还包括伸缩板以及用于驱动伸缩板伸缩运动的第三电机，所述伸缩板与所述第二槽体、第三槽体连接，所述伸缩板用于带动所述第二槽体由第一槽体伸出或收回以及所述第三槽体由第二槽体伸出或收回。