[发明专利]一种底盘可伸缩的履带机器人

摘要

本发明公开了一种底盘可伸缩的履带机器人，包括伸缩底盘，所述伸缩底盘的两侧套有履带，所述履带之间连接有连接杆，所述履带的两侧圆形区域安装有驱动轮，所述驱动轮的旁边安装有拉伸杆，所述履带的二十厘米处安装有上升移动轮，所述履带与拉动绳之间存在均匀排列的导道滑轮，所述两个上升移动轮之间安装有伸缩板块，所述伸缩底盘的上方焊接有底盘，所述底盘的上方依次安装有驱动箱、机器人箱，在机器人箱的正前方焊接有感应器，本发明可以起到有效的防止履带脱落，通过伸缩底盘能够提高履带机器人移动的稳定性，感应器可以起到测量距离的作用，防止履带机器人移动时发生碰撞，且其价格便宜，有效的减少了制造成本。

主权项

一种底盘可伸缩的履带机器人，包括伸缩底盘(1)，其特征在于：所述伸缩底盘(1)的两侧套有履带(5)，所述履带(5)之间连接有连接杆(13)，所述伸缩底盘(1)的上方焊接有底盘(9)，所述底盘(9)的上方依次安装有驱动箱(8)、机器人箱(11)，在机器人箱(11)的正前方焊接有感应器(12)。所述履带(5)的两侧圆形区域安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的凹槽处套有拉动绳(14)，且拉动绳(14)之间栓有拉伸杆(7)，所述履带(5)的二十厘米处安装有上升移动轮(3)，所述上升移动轮(3)的内侧下方安装有驱动电机(10)，所述上升移动轮(3)之间架构有两个支撑杆(15)，所述支撑杆(15)之间交叠处紧锁有固定栓(16)，所述支撑杆(15)的下方安装有伸缩板块(2)，所述伸缩板块(2)的下方存在上升板(17)，所述伸缩板块(2)的两侧连接有导向杆(18)，所述履带(5)与拉动绳(14)之间存在均匀排列的导道滑轮(4)，所述导道滑轮(4)的缝隙处均匀铺满滚动的轴承珠(19)。