[发明专利]一种自动贴合机

摘要

本发明公开了一种自动贴合机，涉及自动化设备技术领域；包括机台、托盘上料机、输送机构、贴合机械手以及剥胶机构；所述的输送机构设置在机台上，所述的托盘上料机、贴合机械手以及剥胶机构均位于输送机构的同一侧，所述托盘上料机用于向输送线上传输待贴合的产品，所述剥胶机构用于胶带进行剥胶，所述贴合机械手用于将剥胶后的胶带与输送机构上的产品进行自动贴合；本发明的有益效果是自动化程度高，贴合效果优良，不易损伤产品，取代人工贴合，减少人力，降低操作员劳动强度，大大提高工厂的生产效率。

主权项

一种自动贴合机，其特征在于：包括机台、托盘上料机、输送机构、贴合机械手以及剥胶机构；所述的输送机构设置在机台上，所述的托盘上料机、贴合机械手以及剥胶机构均位于输送机构的同一侧，所述托盘上料机用于向输送线上传输待贴合的产品，所述剥胶机构用于胶带进行剥胶，所述贴合机械手用于将剥胶后的胶带与输送机构上的产品进行自动贴合；所述的输送机构包括定位治具、双层输送线、升降机以及回流升降机；所述的双层输送线包括第一侧立板、第二侧立板、上层输送带、下层输送带以及驱动上层输送带和下层输送带运转的驱动机构；所述第一侧立板和第二侧立板相对设置，所述上层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的顶端，所述下层输送带安装于第一侧立板和第二侧立板的底端；所述的升降机和回流升降机分别位于双层输送线的两端，所述升降机用于抬升定位治具并将定位治具传动到上层输送带上，所述回流升降机用于将定位治具从上层输送带传送至下层输送带上。