[发明专利]船舶喷漆机器人工作系统及方法

摘要

本发明公开了一种船舶喷漆机器人工作系统及方法，工作系统包括爬壁机器人、防护起重单元、控制单元、喷漆工艺设备单元、喷枪和显示设置终端；爬壁机器人吸附于船舶外表面，喷枪搭载于爬壁机器人上，控制单元用于控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷枪姿态的调整；喷漆工艺设备单元与喷枪之间通过气路及油漆输出管路连接，用于将液态涂料经高压输送至喷枪；防护起重单元通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于工作系统的状态显示、故障报警和参数设置。本发明实现了大范围导磁性工作面的远程遥控喷漆作业，解决了船舶表面应用环境大功率喷漆工艺设备集成应用的问题，具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点。

主权项

一种船舶喷漆机器人工作系统，其特征在于，包括爬壁机器人(10)、防护起重单元(8)、控制单元(12)、喷漆工艺设备单元(11)、喷枪(14)和显示设置终端(15)；所述爬壁机器人(10)通过永磁吸附的方式吸附于船舶外表面(7)，喷枪(14)搭载于爬壁机器人(10)上，所述控制单元(12)用于控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷枪(14)姿态的调整；所述喷漆工艺设备单元(11)与喷枪(14)之间通过气路及油漆输出管路(16)连接，用于将液态涂料经高压输送至喷枪(14)；所述防护起重单元(8)通过柔性防护绳连接爬壁机器人(10)；所述显示设置终端(15)用于工作系统的状态显示、故障报警和参数设置。