[发明专利]基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车

摘要

本发明公开了一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，包括车架、安装在车架上的相互啮合的大齿轮和小齿轮、用于驱动大齿轮转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套、螺纹套体组件以及安装在齿条外套内的齿条；所述螺纹套体组件内设有弹簧和阻尼块，所述阻尼块的左端为凸面；在齿条相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮啮合，所述U形凹面与阻尼块的凸面呈圆弧面式接触；本发明保证了无碳小车在下坡时的运动速度和重砣下降的速度同时受到有效的阻尼控制，形成阻尼减速效应，达到自动阻尼减速的目的；其次有效解决了小车下坡避障过程中由于失速造成的行驶方向漂移和侧翻等问题。

主权项

1.一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，其特征在于：包括车架(1)、安装在车架(1)上的相互啮合的大齿轮(2)和小齿轮(15)、用于驱动大齿轮(2)转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套(14)、螺纹套体组件以及安装在齿条外套(14)内的齿条(12)；所述螺纹套体组件内设有弹簧(18)和阻尼块(19)，所述阻尼块(19)的左端为凸面；在齿条(12)相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮(15)啮合，所述U形凹面与阻尼块(19)的凸面呈圆弧面式接触；所述螺纹套体组件包括螺纹套(16)，其右端设有用于安装调节螺丝(17)的内螺纹，在螺纹套(16)的左端的外径处设有外螺纹，所述外螺纹与齿条外套(14)右侧中端的内螺纹连接；在螺纹套(16)孔内的左端设有圆柱孔，所述弹簧(18)和阻尼块(19)依次设于该圆柱孔内；阻尼块(19)右端设有圆形平底凹槽并与弹簧(18)左端紧密接触，弹簧(18)另一端与和螺纹套(16)内螺纹连接的调节螺丝(17)的左端紧密接触；通过旋转所述调节螺丝(17)，改变弹簧(18)的压力，从而控制齿条(12)右侧半圆形凹面与阻尼块(19)左侧半圆弧凸面之间的滑动摩擦力的大小，使安装在齿条外套(14)内的齿条(12)受到阻力。