[发明专利]一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置

摘要

本发明属于电网频率检测技术领域，公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括：采集电网单相电压；构建观测器和自适应律；计算电网频率；所述测量装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象，提出了电网频率检测方法和测量装置，解决了电网频率检测问题，同时提高了测频系统的可靠性。

主权项

1.一种基于降维观测器检测电网频率的方法，其特征在于，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括以下步骤：第一步，采集电网单相电压y；第二步，构建观测器：构造自适应律：其中z为观测器状态变量；为x₂的观测值；y为多电飞机电网单相电压；为观测器所观测的参数；r为中间变量；η为控制参数1；l为控制参数2；τ₁为控制参数3；τ₂为控制参数4；第三步，计算电网频率其中，为电机频率；为观测器所观测的参数；所述η为控制参数1，取值范围为0～100000；l为控制参数2，取值范围为0～100000；τ₁为控制参数3，取值范围为0～100000；τ₂为控制参数4，取值范围为0～100000；所述基于降维观测器检测电网频率的方法的测量装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。