[发明专利]一种沥青路面修补车

摘要

一种沥青路面修补车，包底座部分、修补路面部分、四个行走部分和打磨部分，其特征在于：所述的修补路面部分的两个第一滑轨分别滑动安装在底座部分上的两个第一燕尾槽里，两个第二齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的第五齿轮固定轴分别转动安装在底座部分的四个角处的圆孔里；所述的打磨部分的支撑柱滑动安装在第二长方形凹槽里，所述的第二滑轨滑动安装在第二燕尾槽里，所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；通过第六步进电机带动第六齿轮使打磨部分到达不平整的路面上方，通过十个第三液压缸伸长来使打磨轮处于不平整路面的上方，通过两个第七步进电机带动两个打磨轮来打磨路面，提高了修补质量，提高了工作效率。

主权项

1.一种沥青路面修补车，包底座部分（1）、修补路面部分（2）、四个行走部分（3）和打磨部分（4），其特征在于：所述的修补路面部分（2）的两个第一滑轨（202）分别滑动安装在底座部分（1）上的两个第一燕尾槽（107）里，两个第二齿轮（212）与两个第一齿条（108）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的第五齿轮固定轴（304）分别转动安装在底座部分（1）的四个角处的圆孔（102）里，所述的第五齿轮（301）与第一齿轮（105）相互啮合；所述的打磨部分（4）的支撑柱（406）滑动安装在第二长方形凹槽（115）里，第二滑轨（405）滑动安装在第二燕尾槽（114）里，第六齿轮（401）与第二齿条（116）相互啮合；所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、四个第一步进电机固定座（103）、四个第一步进电机（104）、四个第一齿轮（105）、第一长方形凹槽（106）、两个第一燕尾槽（107）、两个第一齿条（108）、沥青熔化炉（109）、第二步进电机支撑架（110）、第二步进电机支撑板（111）、涡轮安放处（112）、第二步进电机（113）、第二燕尾槽（114）、第二长方形凹槽（115）、第二齿条（116）、检测摄像头固定板（117）、九个检测摄像头（118）、第一管道（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）上面设有四个第一步进电机固定座（103），其位置在四个圆孔（102）的内侧；所述的第一步进电机（104）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（103）内侧，其电机轴与第一齿轮（105）相互啮合；在底板（101）中间靠前位置设有第一长方形凹槽（106），在底板（11）上面设有两个第一齿条（108），其位置在第一长方形凹槽（106）的前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（107），其位置在两个第一齿条（108）的外侧；所述的沥青熔化炉（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板（101）上面中间靠下的位置；在底板（101）上面设有第二步进电机支撑架（110），其位置在沥青熔化炉（109）左侧；在步进电机支撑架（110）上面设有第二步进电机支撑板（111），所述的第二步进电机（113）侧面固定安装在第二步进电机支撑板（111）上面，其电机轴与涡轮安放处（112）里面的涡轮固定连接；所述的涡轮安放处（112）固定安装在第二步进电机支撑板（111）上面；所述的第一管道（119）一端固定安装在沥青熔化炉（109）上，另一端固定安装在涡轮安放处（112）上；在底板（101）上面设有第二长方形凹槽（115），其位置在底板（101）上面中间靠后处，在底板（101）上面设有第二燕尾槽（114）和第二齿条（116），其位置分别在底板（101）的前侧和后侧；在底板（101）下面靠后的位置设有检测摄像头固定板（117），在其上面设有九个呈线性排列的检测摄像头（118）；所述的修补路面部分（2）包括第一固定板（201）、两个第一滑轨（202）、第二管道（203）、四个第一液压缸（204）、第二固定板（205）、正五边形固定座（206）、五个路面修补头（207）、五个第一弹簧（208）、五个滑杆（209）、第三步进电机（210）、第三步进电机座（211）、第二齿轮（212）、第四步进电机固定座（213）、第四步进电机（214）、第三齿轮（215）、第四齿轮（216）、第四齿轮固定轴固定架（217）、第四齿轮固定轴（218）、两个第二液压缸（219）、滑杆下压板（220）；所述的第一固定板（201）是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑轨（202），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；在第一固定板（201）上面的前后两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座（211），所述的第三步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（211）里，其电机轴与第二齿轮（212）固定连接；所述的第二齿轮（212）穿过第一固定板（201）上面的长方形孔与第一齿条（108）相互啮合；所述的四个第一液压缸（204）竖直向下放置，其缸体底端分别固定安装在第一固定板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部与固定板（205）下面固定连接；在第二固定板（205）上面的靠后位置设有第四步进电机固定座（213），所述的第四步进电机（214）固定安装在第四步进电机固定座（213）里面，其电机轴与第三齿轮（215）相互啮合，所述的第三齿轮（215）与第四齿轮（216）相互啮合；所述的第四齿轮固定轴（218）安装在第四齿轮固定轴固定架（217）上面的圆孔里，其一端固定安装在正五边形固定座（206）的中间位置，另一端与第四齿轮（216）固定连接；所述的正五边形固定座（206）安装在第二固定板（205）中间的凹槽里，在正五边形固定座（206）中间设有一个圆孔，在其五个侧面上各设有一个圆孔，所述的五个不同种类的路面修补头（207）分别安装在正五边形固定座（206）侧面的圆孔里，所述的五个第一弹簧（208）分别安装在正五边形固定座（206）侧面的圆孔里，其一端与正五边形固定座（206）固定连接，另一端与路面修补头（207）固定连接；在路面修补头（207）外侧设有滑杆（209）；所述的第二液压缸（219）缸体底端固定安装在第二固定板（205）下面，其活塞杆端部与滑杆下压板（220）固定连接；所述的第二管道（203）固定安装在第二固定板（205）上面的支撑板上，一端安装在涡轮安放处（112）上；所述的行走部分（3）包括第五齿轮（301）、第二弹簧固定板（302）、第二弹簧（303）、第五齿轮固定轴（304）、第一伸缩套筒（305）、第一伸缩杆（306）、轮子座顶板（307）、轮子座（308）、第五步进电机固定板（309）、第五步进电机（310）、轮子（311）、轮子轴（312），所述的第五齿轮固定轴（304）上面与第五齿轮（301）固定连接，其下面与第二弹簧固定板（302）固定连接，其转动安装在圆孔（102）里；所述的第一伸缩套筒（305）上面固定安装在第二弹簧固定板（302）下面，其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（306）上面滑动安装在第一伸缩套筒（305）下面的凹槽里，其下面与轮子座顶板（307）上面固定连接；所述的第二弹簧（303）安装在第一伸缩套筒（305）和第一伸缩杆（306）外侧，其上端与第二弹簧固定板（302）下面固定连接，其下端面与轮子座顶板（307）上面固定连接；在轮子座顶板（307）下面设有轮子座（308），在轮子座（308）内侧设有第五步进电机固定板（309），所述的第五步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（309）下面，其电机轴与轮子轴（312）通过联轴器固定连接；所述的轮子轴（312）转动安装在轮子座（308）上的凹槽里；所述的轮子（311）固定安装在轮子轴（312）上，其位置在轮子座（308）里面；所述的打磨部分（4）包括第六齿轮（401）、第六步进电机（402）、第六步进电机座（403）、第六步进电机底板（404）、第二滑轨（405）、支撑柱（406）、支撑柱底板（407）、第一并联机构底板（408）、十个第三液压缸（409）、第二并联机构底板（410）、第七步进电机固定板支撑柱（411）、第七步进电机固定板（412）、两个第七步进电机（413）、两个第七步进电机座（414）、两个打磨轮（415），所述的第六步进电机底板（404）是一个长方形板子，在其上面设有第六步进电机座（403），所述的第六步进电机（402）水平放置，其侧面固定安装第六步进电机座（403）里，其电机轴与第六齿轮（401）固定连接；所述的第六齿轮（401）与第二齿条（116）相互啮合；在第六步进电机底板（404）下面设有第二滑轨（405），其滑动安装在第二燕尾槽（114）里；所述的支撑柱（406）上面固定安装在第六步进电机底板（404）下面，其下面与支撑柱底板（407）上面固定连接；所述的第一并联机构底板（408）上面固定安装在支撑柱底板（407）下面，所述的十个第三液压缸（409）两两一组，每个第三液压缸（409）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（408）下侧，第三液压缸（409）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（410）上侧；每组第三液压缸（409）中的两个第三液压缸（409）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（409）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（410）下面设有第七步进电机固定板支撑柱（411），所述的第七步进电机固定板（412）固定安装在第七步进电机固定板支撑柱（411）下面，在其上面的左右两侧各设有一个第七步进电机座（414），所述的两个第七步进电机（413）竖直向下放置，其侧面固定安装在第七步进电机座（414）里，其电机轴穿过第七步进电机固定板（412）上面的孔与打磨轮（415）固定连接。