[发明专利]基于虚拟电子围栏的公交信号优先控制策略在审
申请号: | 201710463862.1 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107293134A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 王庆;李娜;张陈晨 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 常虹 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先控制策略,包括如下步骤1、在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息,虚拟电子围栏组成多边形电子触发区;公交车驶入电子触发区时触发对应的路口信号灯对公交车实施信号优先;2、当触发公交信号优先时,获取所述电子触发区对应的虚拟电子围栏信息、对应路口信号灯当前相位及剩余时间、公交车历史通过所述电子触发区的时长;3、根据对应路口信号灯当前相位、预判的公交车到达路口停车线时信号灯的相位来选择公交信号优先配时策略。该方法在不增加额外交通设施情况下,减少了公交车通过交叉路口时因交通信号灯引起的等待时间,可以提高公交运营效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 电子 围栏 公交 信号 优先 控制 策略 | ||
【主权项】:
一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先控制策略,其特征在于,包括如下步骤:(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息,所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区;公交车驶入所述电子触发区时触发该电子触发区对应的路口信号灯对所述公交车实施信号优先;(2)当触发公交信号优先时,获取所述电子触发区对应的虚拟电子围栏信息、对应路口信号灯当前相位及剩余时间、公交车历史通过所述电子触发区的时长;(3)如果对应路口信号灯当前相位为红灯,判断公交车到达路口停车线时信号灯的相位:如果公交车到达路口停车线时信号灯相位为红灯,执行绿灯提前策略;否则所述路口信号灯配时不变;(4)如果对应路口信号灯当前相位为绿灯,判断公交车到达路口停车线时信号灯的相位:如果公交车到达路口停车线时信号灯相位不是绿灯,判断是否符合绿灯延长条件,如符合,执行绿灯延长策略;如不符合绿灯延长条件,执行绿灯提前策略;如果公交车到达路口停车线时信号灯相位为绿灯,所述路口信号灯配时不变。
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