[发明专利]基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统及方法在审
申请号: | 201710465050.0 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107364389A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 戈斌;郭田忠 | 申请(专利权)人: | 上海小糸车灯有限公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;G01S17/88 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙)31219 | 代理人: | 叶绮玲 |
地址: | 201800 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统,包括大灯、对汽车前方路面进行扫描获得三维点云数据的激光雷达、处理三维点云数据获得处理结果的处理单元和分析处理结果获得路面坡度状况和坡度角度的控制单元,控制单元与上下调光单元连接并控制大灯灯光高度。还涉及一种汽车调光方法,包括激光雷达对汽车前方预设范围内的路面进行扫描,获得三维点云数据;处理单元处理三维点云数据,获得处理结果;控制单元分析处理结果,获得路面坡度状况和坡度角度,并向上下调光单元发出灯光高度调节指令;上下调光单元接收并响应于灯光高度调节指令调节灯光。可照亮坡路以提醒驾驶员注意,降低事故发生率。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光雷达 探测 路面 下坡 汽车 调光 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统,设于汽车前部,其特征在于,包括大灯、用于对汽车前方预设范围内的路面进行扫描获得三维点云数据的激光雷达(100)、用于接收并处理所述三维点云数据获得处理结果的处理单元(200)以及用于接收并分析所述处理结果获得路面坡度状况和坡度角度的控制单元(300),所述大灯内设有用于调节所述大灯灯光高度的上下调光单元(400),所述控制单元(300)与所述上下调光单元(400)连接并根据所述路面坡度状况和坡度角度控制所述上下调光单元(400)调节所述大灯灯光的高度。
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