[发明专利]一种基于机器学习的球类自动收集车

摘要

本发明涉及一种基于机器学习的球类自动收集车，属于体育用具领域。该装置包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元。该装置带有视觉感知的智能球类识别系统，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。

主权项

一种基于机器学习的球类自动收集车，其特征在于：包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元；所述中央控制单元位于集装箱内，用于所有的电动控制和流程控制；所述主动方向轮和所述从动轮位于所述集装箱底部，所述电动机A和差速器驱动所述主动方向轮移动和转向；所述视觉传感器A和所述视觉传感器B位于所述集装箱前方两侧，用于感知环境；所述前置雷达位于所述集装箱前方，所述后置雷达位于所述集装箱后方，用于感知所述集装箱前后方是否有遮挡物；所述收纳箱与所述集装箱的上方连接处为铰链连接，下方连接处为轴连接；所述电动推拉杆位于所述集装箱前方，连接所述集装箱与所述槽型软毛刷，通过铰链连接方式控制所述槽型软毛刷将球扫进所述收纳箱。