[发明专利]一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人

摘要

本发明公开了一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，包括孔洞探测摄像机，所述钢丝绳的两端固定连接方形固定环，所述第二杆件的中部设有槽孔，所述活动杆的内对应端固定连接圆板件的外对应端中部，所述圆板件的外对应端固定连接第四弹簧的内对应端。该种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，向上拉引拉板带动插杆向上移动，通过第二弹簧的回弹，摇转转杆，带动卷线轮转动，即可带动方形筒件沿着方形杆件左右移动，通过滚轮在地面移动，方便在地面上调节自身的放置跨度大小，向下移动活动板件，通过第四弹簧的回弹，活动杆自动弹入槽孔内，继而将支撑杆接触地面，前后翻转孔洞探测摄像机，方便探测有斜度的洞穴。

主权项

一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，包括孔洞探测摄像机(1)，其特征在于：所述孔洞探测摄像机(1)的底端固定连接轴套(2)的下侧，所述轴套(2)的中部活动安装轴件(3)，所述轴件(3)的中部两侧活动安装摩擦片(4)，所述摩擦片(4)的外对应端滑动连接第一弹簧(5)的内对应端，所述第一弹簧(5)的外对应端固定连接挡板(6)的内对应端，所述挡板(6)的上端固定连接板件(7)的下端两侧，所述板件(7)的上端中部固定连接转轴件(8)的下端，所述转轴件(8)上部过盈配合轴承(9)的内圈，所述轴承(9)的外圈上端固定连接卷线轮(10)的下端，所述卷线轮(10)的上部两侧固定连接转杆(11)的内对应端，所述卷线轮(10)的卷轴中部通过穿线孔(12)活动安装钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的两端固定连接方形固定环(14)；所述方形固定环(14)的下端固定连接方形筒件(15)内对应侧上端，所述方形筒件(15)的内壁滑动连接方形板件(16)，所述方形板件(16)的内对应端中部固定连接方形杆件(17)的外对应端，所述方形杆件(17)的中部通过锁孔(18)活动安装插杆(19)，所述插杆(19)的上端固定连接拉板(20)的下端中部，所述方形筒件(15)的内对应端固定连接第二弹簧(21)的外对应端，所述方形筒件(15)的外对应端中部固定连接第一杆件(22)的内对应端，所述第一杆件(22)的外对应部下侧固定连接第二杆件(23)的上端，所述第二杆件(23)的中部设有槽孔(24)，所述第二杆件(23)的下部固定安装抵板(25)，所述第二杆件(23)的下端固定安装滚轮(26)，所述第二杆件(23)通过活动孔(27)活动安装在活动板件(28)的中部，所述活动板件(28)的底部外侧固定连接支撑杆(29)的上端，所述活动板件(28)的下端中部固定连接第三弹簧(30)的上端，所述活动板件(28)的上端内对应侧固定连接方形凸包(31)的下端，所述方形凸包(31)的中部通过圆孔(32)活动安装活动杆(33)，所述活动杆(33)的内对应端固定连接圆板件(34)的外对应端中部，所述圆板件(34)的外对应端固定连接第四弹簧(35)的内对应端。