[发明专利]一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法，包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置；所述起吊机构包括吊机，平台采用吊机悬吊，吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动；所述旋转台使平台左右移动；清洗装置包括轴筒、集水装置，轴筒为半椭圆筒型，在轴筒右底面连接转轴，轴筒右侧面连接半圆柱形的集水装置，轴筒的左底面为敞口，左侧为弧形板，该弧形板上安装有刮板；所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机，四杆机构上连接伸缩装置，由伸缩装置控制；采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接，形成固定传动比。本发明具有使用方便、劳动强度低、边角擦洗干净、效率高和安全性强的优点，解决了高层擦玻璃问题。

主权项

1.一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置，其特征在于：包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置；所述起吊机构包括吊机，平台采用吊机悬吊；吊机上装有配重钢管、第三电机、旋转台、钢丝绳、吊钩，所述吊钩、钢丝绳和第三电机使平台上下移动；所述旋转台使平台左右移动；在吊机的左端设有配重钢管；清洗装置包括轴筒、集水装置，轴筒为半椭圆筒型，在轴筒右底面连接转轴，轴筒右侧面连接半圆柱形的集水装置，集水装置与水管连接，顶部设有一排出水孔；轴筒的左底面为敞口，左侧为弧形板，该弧形板上安装有刮板；刷头装上轴承从轴筒的左底面套在转轴上，刷头中心位于轴筒椭圆形心位置的左侧；软轴一端与刷头相连接，另一端与齿轮相连接；所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机，在平台与轴筒之间设有四杆机构，所述绳索从压缩弹簧穿过，绳索的左端固接在四杆机构的右端面上，绳索的右端与电机的卷筒连接；所述压缩弹簧卡在四杆机构的右上端与平台的侧壁之间；所述四杆机构的左端固接在轴筒的右侧面上，四杆机构的右下端固接在平台中央，且四杆机构通过设在四杆机构右上端的伸缩装置控制伸缩；四杆机构的材料为铝合金，为双摇杆机构，对边采用长度相等原则，使刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变；所述平台上装有第一电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、第二电机、水泵、水箱，第一电机与卷筒连接以控制四杆机构，第二电机与齿轮连接驱动软轴运动；水箱上端依次连接水泵、水管，水泵的输入轴与齿轮连接，采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接，形成固定传动比。