[发明专利]一种弯管机的机械手装置在审
| 申请号： | 201710466249.5 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107413974A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 时乾中;肖翔;王玉珏;李恕东 | 申请（专利权）人： | 合肥太通制冷科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种弯管机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的滑座，分布在所述底座两侧是丝杠，所述的丝杠与设在底座两端的第一电机相连，滑座与所述丝杆相连，在所述滑座上设有第二电机，与所述第二电机相连的是摇臂，安装在摇臂上的是第三电机，连接与所述第三电机的是连杆，安装在所述连杆上的是气缸，夹具与所述气缸相连。本发明所提供的一种弯管机的机械手装置，通过将底座固定自动弯管机上进行配套辅助使用，本发明关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种弯管机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的滑座，其特征在于：分布在所述底座两侧是丝杠，所述的丝杠与设在底座两端的第一电机相连，滑座与所述丝杆相连，在所述滑座上设有第二电机，与所述第二电机相连的是摇臂，安装在摇臂上的是第三电机，连接与所述第三电机的是连杆，安装在所述连杆上的是气缸，夹具与所述气缸相连。
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