[发明专利]一种废旧铁路拆卸车

摘要

一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分、十六个行走块部分、四个拧螺丝部分、两个切割部分、四个铁轨夹取部分、枕木夹取部分、四个行走块取放部分，其特征在于：所述的行走块部分的支撑块放置在底面上，所述的轮子安装在轨道里，所述的第一齿轮与齿形带相互啮合；所述的四个拧螺丝部分均分成两组，其分别安装在两个长方形凹槽里，其上面的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一液压缸顶板与第一液压缸活塞杆端部连接；通过四个第一液压缸伸缩调节拧螺丝部分之间的距离，通过十个第三液压缸伸长将四个拧螺丝管放到铁轨的螺母上，通过两个第四步进电机带动四个拧螺丝管将螺母拧下来。

主权项

1.一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分（1）、十六个行走块部分（2）、四个拧螺丝部分（3）、两个切割部分（4）、四个铁轨夹取部分（5）、枕木夹取部分（6）、四个行走块取放部分（7），其特征在于：所述的行走块部分（2）的支撑块（201）放置在底面上，轮子（205）安装在轨道（102）里，第一齿轮（206）与齿形带（103）相互啮合；所述的四个拧螺丝部分（3）均分成两组，每组两个，其分别安装在两个长方形凹槽（118）里，其上面的两个第一滑块（303）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（116）里，第一液压缸顶板（301）与第一液压缸（117）活塞杆端部连接；所述的两个切割部分（4）的两个第三并联机构底板（401）分别安装在两个切割部分固定座（132）下面；所述的四个铁轨夹取部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在八个第三燕尾槽（125）里，第四齿轮（506）与第二齿条（124）相互啮合；所述的枕木夹取部分（6）的枕木夹取部分底板（601）滑动安装在四个光轴（129）上，在枕木夹取部分底板（601）中间的两个圆孔里设有螺母，其与两个丝杠（18）相互啮合；所述的四个行走块取放部分（7）分别安装在四个行走块取放部分支撑板（113）上面，八个第三滑块（702）分别滑动安装在八个第一燕尾槽（115）里，第六齿轮（716）与第一齿条（114）相互啮合；所述的底座部分（1）包括底板（101）、两个轨道（102）、两个齿形带（103）、四个第一传送轮（104）、两个第一传送轮固定板（105）、两个行走块运输架（106）、四个传送轴（107）、两个传输带（108）、六十个卡座（109）、两个第一步进电机（110）、两个第二步进电机（111）、十六个第一支撑板（112）、四个行走块取放部分支撑板（113）、四个第一齿条（114）、八个第一燕尾槽（115）、四个第二燕尾槽（116）、四个第一液压缸（117）、两个长方形凹槽（118）、铁轨存放盒（119）、铁轨接收架（120）、两个第二液压缸固定板（121）、两个第二液压缸（122）、两个铁轨接收架连接板（123）、四个第二齿条（124）、八个第三燕尾槽（125）、两个光轴支撑板（126）、两个第三步进电机（127）、两个丝杠（128）、四个光轴（129）、两个丝杠固定板（130）、两个光轴底板（131）、两个切割部分固定座（132）、四个第二齿条固定板（133），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧上面各设有一个第一传送轮固定板（105），在其左右两侧的下面各设有一个轨道（102）；所述的四个传送轮（104）均分成两组，每组两个，其分别固定安装在两个第一传送轮固定板（105）外侧的连接轴上，所述的第二步进电机（111）水平放置，其侧面固定安装在第一传送轮固定板（105）上，其电机轴与第一传送轮固定板（105）上面的连接轴通过联轴器固定连接；在第一传送轮固定板（105）上面设有行走块运输架（106），所述的四个传送轴（107）均分成两组，每组两个，其分别安装在两个行走块运输架（106）的圆孔里，所述的两个传输带（108）分别安装在两组传送轴（107）上，在传输带（108）上均匀设有三十个卡座（109）；所述的第一步进电机（110）水平放置，其侧面固定安装在行走块运输架（106）内侧，其电机轴与传送轴（107）通过联轴器固定连接；在行走块运输架（106）上面的前后两处各设有四个第一支撑板（112），在其上面设有行走块取放部分支撑板（113），在行走块取放部分支撑板（113）上面中间位置设有长方形凹槽，在行走块取放部分支撑板（113）上面的左两侧各设有一个第一燕尾槽（115），在其上面设有一个第一齿条（114），其位置在外侧的第一燕尾槽（15）的外侧；在底板（101）上面中间靠前位置设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽前后两侧各设有一个光轴支撑板（126），在光轴支撑板（126）下面设有光轴底板（131），所述的四个光轴（129）分别固定安装在两个光轴底板（131）上面的左右两侧，其上面与丝杠固定板（130）固定连接，在光轴底板（131）上面中间部分固定安装有第三步进电机（127），其电机轴与丝杠（128）下端固定连接；所述的丝杠（128）上端转动安装在丝杠固定板（130）的圆孔里；在底板（101）上面中间位置设有铁轨存放盒（119），在铁轨存放盒（119）的前后两侧各设有一个第二液压缸固定板（121），所述的第二液压缸（122）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（121）上，其活塞杆端部与铁轨接收架连接板（123）固定连接，所述的铁轨接收架连接板（123）与铁轨接收架（120）固定连接；在底板（101）设有四个第二齿条固定板（133），其位置在铁轨存放盒（119）的左右两侧，在铁轨存放盒（119）的内侧设有两个第三燕尾槽（125），在铁轨存放盒（119）内侧设有第二齿条（124），其位置在第三燕尾槽（125）右侧；在底板（101）中间靠后的位置设有两个长方形凹槽（118），在底板（101）上面设有四个第二燕尾槽（116），其位置在两个长方形凹槽（118）的左右两侧，所述的四个第一液压缸（117）的缸体底端固定安装在第一传送轮固定板（105）内侧，其位置在长方形凹槽（118）上方；所述的行走块部分（2）包括支撑块（201）、支撑轴（202）、轮子轴（203）、轮子座（204）、轮子（205）、第一齿轮（206），所述的支撑块（201）是一个长方体，在其上面设有支撑轴（202），在支撑轴（202）上面设有轮子座（204），所述的轮子轴（203）转动安装在轮子座（204）上面的圆孔里，轮子（205）安装在轮子轴（203）上，其位置在轮子座（204）里；第一齿轮（206）固定安装在轮子轴（203）右端面；所述的拧螺丝部分（3）包括第一液压缸顶板（301）、第一液压缸顶板固定板（302）、两个第一滑块（303）、第二支撑板（304）、第二支撑板底板（305）、第一并联机构底板（306）、十个第三液压缸（307）、第二并联机构底板（308）、两个第四步进电机座（309）、两个第四步进电机（310）、第三支撑板（311）、拧螺丝部分底板（312）、第四支撑板（313）、第一电磁铁固定板（314）、第一电磁铁（315）、四个拧螺丝管（316）、四个第二齿轮（317）、两个第三齿轮（318），所述的第一液压缸顶板固定板（302）是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板（301），其与第一液压缸（117）活塞杆端部固定连接，在其下面设有两个第一滑块（303），其滑动安装在两个第二燕尾槽（116）里；在第一液压缸顶板固定板（302）下面中间部分设有第二支撑板（304），在第二支撑板（304）下面设有第二支撑板底板（305），所述的第一并联机构底板（306）上面与第二支撑板底板（305）下面固定连接； 所述的十个第三液压缸（307）两两一组，每个第三液压缸（307）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（306）下侧，第三液压缸（307）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（308）上侧；每组第三液压缸（307）中的两个第三液压缸（307）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（307）的轴线呈V型分布；在第三支撑板（311）上面设有支撑板，其上面与第二并联机构底板（308）下面固定连接，在第三支撑板（311）上面的支撑板下面设有两个第四步进电机座（309），所述的两个第四步进电机（310）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（309）里，其电机轴与第三齿轮（318）固定连接；在第三支撑板（311）下面设有拧螺丝部分底板（312），在拧螺丝部分底板（312）下面设有第四支撑板（313），在第四支撑板（313）下面设有第一电磁铁固定板（314）；所述的四个拧螺丝管（316）转动安装在第一电磁铁固定板（314）上面四个角的圆孔里，所述的第一电磁铁（315）固定安装在第一电磁铁固定板（314）下面，所述的拧螺丝管（316）上端面设有轴，其穿过拧螺丝部分底板（312）上面的孔与第二齿轮（317）固定连接；所述的第二齿轮（317）与第三齿轮（318）相互啮合；所述的切割部分（4）包括第三并联机构底板（401）、十个第四液压缸（402）、第四并联机构（403）、锯轮固定座（404）、第五步进电机（405）、第二皮带轮（406）、皮带（407）、锯轮（408），所述的第三并联机构底板（401）上面固定安装在切割部分固定座（132）上，所述的十个第四液压缸（402）两两一组，每个第四液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（401）下侧，第四液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构（403）上侧；每组第四液压缸（402）中的两个第四液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（402）的轴线呈V型分布；所述的锯轮固定座（404）上面固定安装在第四并联机构（403）下面，所述的第五步进电机（405）固定安装在锯轮固定座（404）上的凹槽里，其电机轴与第二皮带轮（406）固定连接；所述的锯轮（408）安装在锯轮固定座（404）下面的凹槽里，所述的第二皮带轮（406）与锯轮（408）上面的轴固定连接；所述的皮带（407）安装在两个第二皮带轮（406）上；所述的铁轨夹取部分（5）包括铁轨夹取部分底板（501）、铁轨夹取部分支撑板（502）、两个第二滑块（503）、第六步进电机座（504）、第六步进电机（505）、第四齿轮（506）、两个第五液压缸（507）、铁轨夹取座（508）、第二磁铁（509），所述的铁轨夹取部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面的左侧设有铁轨夹取部分支撑板（502），在铁轨夹取部分支撑板（502）外侧设有两个第二滑块（503），所述的第二滑块（503）滑动安装在第三燕尾槽（125）里；在铁轨夹取部分支撑板（502）内侧面设有第六步进电机座（504），所述的第六步进电机（505）水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机座（504）里，其电机轴与第四齿轮（506）固定连接，第四齿轮（506）穿过铁轨夹取部分支撑板（502）上面的凹槽与第二齿条（124）相互啮合；所述的第五液压缸（507）缸体底端固定安装在铁轨夹取部分底板（501）下面，其活塞杆端部与夹取座（508）上面固定连接，所述的第二磁铁（509）固定安装在铁轨夹取座（508）上面；所述的枕木夹取部分（6）包括底板（601）、四个滑条（602）、四个卡套（603）、四个弹簧（604）、四个弹簧固定板（605）、两个第六液压缸（606）、第六液压缸固定板（607）、四个枕木夹取板（608），所述的枕木夹取部分底板（601）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第六液压缸固定板（607），所述的两个第六液压缸（606）缸体底端固定安装在第六液压缸固定板（607）左右两侧，其活塞杆端部设有三角块，在枕木夹取部分底板（601）上面设有四个卡套（603），所述的四个滑条（602）滑动安装在卡套（603）里；所述的四个弹簧（604）一端固定安装在滑条（602）上，一端固定安装在弹簧固定板（605）上，所述的弹簧固定板（605）固定安装在枕木夹取部分底板（601）上；所述的枕木夹取板（608）穿过枕木夹取部分底板（601）上面的凹槽与滑条（602）固定连接；所述的枕木夹取部分底板（601）滑动安装在四个光轴（129）上，在枕木夹取部分底板（601）中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠（128）相互啮合；所述的行走块取放部分（7）包括行走块夹取部分底板（701）、两个第三滑块（702）、第五支撑板（703）、四个方形块轨（704）、第三齿条（705）、滑板（706）、第七步进电机（707）、第五齿轮（708）、两个第七液压缸（709）、两个第七液压缸顶板（710）、两个第八液压缸（711）、两个第八液压缸固定板（712）、八个固定柱（713）、两个行走夹取板（714）、第八步进电机（715）、第六齿轮（716），所述的行走块夹取部分底板（701）是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有设有一个第三滑块（702），所述的第三滑块（702）滑动安装在两个第一燕尾槽（115）里；所述的第五支撑板（703）上面固定安装在行走块夹取部分底板（701）下面中间位置，其下面设有两个支撑板，所述的四个方形块轨（704）上端面固定安装在第五支撑板（703）的支撑板下面，所述的第三齿条（705）固定安装在方形块轨（704）上，所述的滑板（706）滑动安装在四个方形块轨（704）上；在滑板（706）前侧设有支撑板，在其上面设有步进电机座，所述的第七步进电机（707）固定安装在步进电机座里，其电机轴与第五齿轮（708）固定连接；所述的第五齿轮（708）与第三齿条（705）相互啮合；所述的四个第七液压缸（709）均分成两组，每组两个，其竖直向下放置，其缸体底端固定安装在滑板（706）下面的左右两侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（710）上面固定连接，在第七液压缸顶板（710）外侧设有四个固定柱（713），所述的第八液压缸固定板（712）固定安装在固定柱（713）一端，所述的第八液压缸（711）缸体底端固定安装在第八液压缸固定板（712）内侧，其活塞杆端部与行走夹取板（714）固定连接。