[发明专利]一种全自主水面垃圾分类回收船在审
| 申请号： | 201710466882.4 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107323627A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 李琳;谢少荣;李小毛;彭艳;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种全自主水面垃圾分类回收船，包括船体，在船体的船头两侧装有两个金属网，在船体上面前端装有摄像头以及控制系统，在船体上摄像头后方安装有柔性机械臂，船体的后部设有垃圾存储仓，船体尾部有风力发电设备。本发明全自主水面垃圾分类回收船能在各种水面环境下识别垃圾区域、自主导航进行垃圾回收。并且能够将水面垃圾分类回收，主要分两大类瓶子类垃圾，非瓶子类垃圾。并能在收满时自主返岸，整个过程都可自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水面 垃圾 分类 回收 | ||
【主权项】：
一种全自主水面垃圾分类回收船，包括船体（1），其特征在于，在船体（1）的船头两侧装有两个金属网（2），在船体（1）上面前端装有摄像头（9）以及控制系统，在船体（1）上摄像头（9）后方安装有柔性机械臂（10），船体（1）的后部设有垃圾存储仓（3），船体（1）尾部有风力发电设备（13）。
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