[发明专利]一种夜间护航无人机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种夜间护航无人机及其工作方法，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机。一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，所述手持终端是一手机。其工作方法是通过传达口令或操作手持终端，选择无人机处于跟随模式还是导航模式，当无人机的距离感应器检测到信息时，无人机悬停，喷壶在旋转机构的带动下，喷转到合适位置，通过口令或操作手持终端，无人机的喷壶喷洒液体，使用者按下“一键拨号键”时，信息通过无线通信模块发送给无人机，无人机的CPU控制模块工作，无人机将GPS定位信息转化成语音，通过喇叭传送到手持终端。本发明为夜间行人照明、导航，同时也保护行人的人身安全，操作方便且实用。

主权项

一种夜间护航无人机，其特征在于，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。