[发明专利]一种具有末端避障功能的叉架在审
| 申请号： | 201710467535.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107289904A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王志;陈丹鹏;于亦奇;陈孟;胡超 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰牵星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;H04N7/18;B66F9/12;B66F17/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有末端避障功能的叉架，包括叉架杆、支架平台和距离传感器，叉架杆的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆的内部中空；距离传感器安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆末端的空腔内，距离传感器指向叉架杆的正前方，距离传感器测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统，当距离传感器测量的距离小于设定值时，控制系统控制叉车减速、停止或者转向；本发明的叉架在叉架杆的末端设置的距离传感器精确测量叉架杆末端与其他障碍物之间的距离，方便各类叉车，尤其是自动导引叉车，在工作过程中躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 末端 功能 叉架 | ||
【主权项】：
一种具有末端避障功能的叉架，其特征在于：包括叉架杆、支架平台和距离传感器，叉架杆的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆的内部中空；距离传感器安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆末端的空腔内，距离传感器指向叉架杆的正前方，距离传感器测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统。
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