[发明专利]一种机器人离线编程系统在审
| 申请号： | 201710467734.4 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107336235A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张广旭 | 申请（专利权）人： | 天津市青创空间科技企业孵化器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区学府*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人离线编程系统,其特征在于包括机器人条件设定模块、机器人位姿信息获取模块、操作系统、数据存储单元、三维虚拟程序、运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序、以及编程单元；所述编程单元对机器人位姿信息获取模块、操作系统、运动程序、轨迹规划程序以及三维虚拟程序进行编程，并通过设定模块进行设定运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序以及操作程序；其中三维虚拟程序内包括轨迹规划程序、运动程序以及碰撞检测程序；本发明解决了目前机器人离线编程中存在的操作复杂轨迹不清晰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 编程 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人离线编程系统,其特征在于：包括机器人条件设定模块、机器人位姿信息获取模块、操作系统、数据存储单元、三维虚拟程序、运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序、以及编程单元；所述编程单元对机器人位姿信息获取模块、操作系统、运动程序、轨迹规划程序以及三维虚拟程序进行编程，并通过设定模块进行设定运动程序、碰撞检测程序、轨迹规划程序以及操作程序；其中三维虚拟程序内包括轨迹规划程序、运动程序以及碰撞检测程序；数据存储单元，保存对机器人进行离线编程的编程数据，所述编程数据中包括关联于待处理工件的工件信息，以及机器人信息；轨迹规划程序，根据碰撞检测程序进行协调；轨迹规划程序连接所述数据存储单元，根据预设的关联于所述待处理工件的第一三维模型以及所述编程数据，处理得到关联于所述机器人的第二三维模型的位姿信息。
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