[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201710468054.4 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107214689A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钱万水 | 申请（专利权）人： | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手，包括支撑座、固定柱、旋转气缸、多级气缸和抓取机构；支撑座的下表面设置有多个固定柱，且每个固定柱的底端沿着竖直方向自上而下依次连接有旋转气缸、多级气缸和抓取机构，旋转气缸上的转轴能够驱动多级气缸沿着转轴的长度方向转动，多级气缸能够驱动抓取机构沿着竖直方向升降。该机械手克服现有技术中的机械手在使用时，机械手上的抓取机构不能转动，或者转向不灵活，而且用于升降抓取机构的气缸承受的重量有限，气缸上的活塞杆易变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：支撑座(9)、固定柱(10)、旋转气缸(4)、多级气缸(8)和抓取机构(13)；所述支撑座(9)的下表面设置有多个固定柱(10)，且每个所述固定柱(10)的底端沿着竖直方向自上而下依次连接有旋转气缸(4)、多级气缸(8)和抓取机构(13)，所述旋转气缸(4)上的转轴能够驱动所述多级气缸(8)以所述转轴为轴自转，所述多级气缸(8)能够驱动所述抓取机构(13)沿着竖直方向升降。
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